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9月2日，神舟十四號航天員乘組圓滿完成約6小時出艙活動的全部既定任務。

這次出艙和以往有什么不同？來看官方的關鍵看點盤點。

1、新人

此次出艙活動中，陳冬、劉洋開展艙外作業，這是他們首次執行出艙活動任務，蔡旭哲在核心艙內配合支持，共同完成問天實驗艙擴展泵組安裝、問天實驗艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務。

值得一提的是，目前在中國空間站內，共有紅色（A）、藍色（B），黃色（C）三套艙外航天服，在前已經經受了神舟十二號、神舟十三號兩批航天員乘組共4次出艙任務的考驗。

本著延長艙外航天服的在軌使用壽命的原則，此次出艙中，01陳冬著藍色（B）艙外服，02劉洋著黃色（C）艙外服，平衡了三套艙外航天服的使用頻次。

此外，航天服上都留有已出艙乘組人員的簽名，代表他們都曾使用這套服裝出艙，再現“中國式浪漫”。

2、新艙

這次是航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙實施艙外活動。

與核心艙節點艙不同，問天艙氣閘艙的出艙口被設計在面向空間站的“下方”，航天員從氣閘艙出艙像是從上往下“鉆”，出艙后看到的景象也不同，從星星空成了地球。

問天艙氣閘艙是專用的人員氣閘艙，不需要兼顧對接來訪航天器，因而空間更大，內部也比較平整。航天員在這里進行出艙準備和艙外返回時，可以更舒展、更從容。

未來，問天艙氣閘艙將成為整個空間站系統的主要出艙通道，而此前進行過多次出艙任務的節點艙將作為氣閘艙的備份。

3、新臂

空間站機械臂負責將航天員、相關設備工具運送至作業點，并支持航天員完成后續操作任務。

之前歷次出艙，航天員都是使用核心艙的大機械臂，這次第一回使用了問天實驗艙上搭載的小機械臂。

別看個頭小，它順利將航天員準確、穩定轉運至作業點，再次展現了其運動靈活、定位精準的優點。

小機械臂的主要功能和大機械臂類似，能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面進行爬行。

它的優點在于可幫助航天員在出艙口、作業點之間快速轉移，從而極大提高出艙作業效率，降低出艙作業風險。

未來，它還將承擔艙外實（試）驗設備的照料工作等任務。

4、新路徑

9月2日凌晨，陳冬、劉洋首次驗證了問天艙艙外自主轉移主路徑。

該路徑可以讓航天員在允許的情況下，以最快速度返回，還會作為應急路徑，萬一出現問題可盡快回艙。

5、新狀態

經過前幾次出艙任務經驗積累，技術人員對出艙所用的設備工具進行了優化，并在此次任務中得到進一步驗證。

出艙艙門口徑更大，由原先天和節點艙的85厘米增大至問天艙氣閘艙的1米，使航天員在身著艙外航天服的情況下，能夠更加從容地攜帶大個頭的設備出艙工作，艙外工作能力大大提升。

這次研發的新型可伸縮安全系繩機構，保證了出艙航天員與空間站艙體間超過10米的安全連接，又不會對航天服產生勾掛或干涉航天員的運動，且能經受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環境的考驗。

艙門配套了量身定制的艙門保護罩，并將艙門檢漏儀作為密封的檢測手段、將艙門壓點開關作為狀態輔助判斷，全方位保障問天“大門”的安全使用。

首次應用艙外云臺照明燈，具備全覆蓋角度轉動功能，通過多自由度轉動機構、投光燈光學系統設計，可以充分保障航天員出艙路徑、艙外作業點的照度。

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責任編輯：上方文Q

關鍵詞： 天文航天 問天實驗艙 神十四航天員首次出