車企熱衷布局機(jī)器人背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動(dòng)駕駛+輪式機(jī)器人。

其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“特斯拉可以說是世界上最大的機(jī)器人公司。因?yàn)槲覀兊能嚲拖袷菐е喿拥陌胫悄軝C(jī)器人。”

這也就是為什么國(guó)內(nèi)小米、集度汽車、小鵬汽車等也在布局機(jī)器人領(lǐng)域，未來汽車競(jìng)爭(zhēng)的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有機(jī)器人。

(資料圖片)

與車企親自下場(chǎng)造機(jī)器人的路線不同，地平線則是從自己擅長(zhǎng)的芯片切入，圍繞機(jī)器人開發(fā)展開。

繼去年發(fā)布了機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件、機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版以及地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)應(yīng)用中心NodeHub。

15分鐘開發(fā)一個(gè)機(jī)器人

無論是通用機(jī)器人，還是其它不同的專用機(jī)器人，機(jī)器人的創(chuàng)新落地都離不開三個(gè)最核心的要素：芯片、開發(fā)平臺(tái)以及大量的開發(fā)者。

這三個(gè)核心要素的背后，其實(shí)就是機(jī)器人開發(fā)要解決的三個(gè)核心問題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到機(jī)器人開發(fā)的主要是后面兩個(gè)問題。

談及“用什么”，地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問題是，這些硬件幾乎沒有任何一款是專門針對(duì)機(jī)器人定制的。”

對(duì)此，去年6月份，地平線推出了名為旭日X3派，這是一款面向生態(tài)開發(fā)者的嵌入式AI開發(fā)板。今年地平線將其進(jìn)一步升級(jí)成RDK開發(fā)者套件系列，包括RDK X3、RDK X3 Module和RDK Ultra。

三款產(chǎn)品全部開源，同時(shí)提供50款以上的配件，包括屏幕、相機(jī)、傳感器、雷達(dá)相等。不過，針對(duì)開發(fā)需求的不同，三款產(chǎn)品之間也有些差異。

其中，RDK X3是基礎(chǔ)板，適合基礎(chǔ)開發(fā)者使用。推理算力5Tops，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板。

RDK X3 Module則更小巧、更靈活，能夠讓開發(fā)者去做定制開發(fā)。

針對(duì)高性能、大算力的機(jī)器人開發(fā)，地平線特意推出了RDK Ultra開發(fā)者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外圍配件。同時(shí)還專門定制了非常多大算力算法，比如說BEV、雙目深度檢測(cè)、三維目標(biāo)檢測(cè)等。

開發(fā)板是用來進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電路板，包括中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、數(shù)據(jù)通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將機(jī)器人“攢”起來了，但僅有開發(fā)板并沒有辦法解決機(jī)器人開發(fā)所有問題，下一步還要去開發(fā)軟件。

對(duì)此，地平線將機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot也升級(jí)到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開源，可以進(jìn)行二次開發(fā)。同時(shí)，在整個(gè)軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機(jī)、雷達(dá)等等。

另外，整個(gè)系統(tǒng)完全可以兼容ROS，換言之，開發(fā)者可以用 ROS 跟TogetheROS.Bot一起來開發(fā)機(jī)器人。

有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的機(jī)器人開發(fā)流程呢？地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭表示，地平線大量調(diào)研了很多機(jī)器人場(chǎng)景，把機(jī)器人功能和機(jī)器人應(yīng)用做了Node和Hub的分類。

基于這個(gè)分類，地平線發(fā)了一款機(jī)器人應(yīng)用中心——NodeHub。其中Node是點(diǎn)，Hub 是面，這樣組成一個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，可以更加靈活地去適配不同的機(jī)器人的場(chǎng)景，并且所有這些功能開源開放。

當(dāng)然，NodeHub不僅僅是簡(jiǎn)單的功能包，地平線在后臺(tái)部署了一套服務(wù)器，每天會(huì)不斷地持續(xù)地測(cè)試、迭代、集成、打包、封裝等。開發(fā)者可以在NodeHub當(dāng)中一鍵去安裝所需要的應(yīng)用，自動(dòng)完成安裝。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，胡春旭現(xiàn)場(chǎng)演示了如何利用NodeHub在15分鐘內(nèi)從零搭建起一個(gè)能自主規(guī)劃線路并進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的室內(nèi)機(jī)器人。

未來不會(huì)下場(chǎng)造機(jī)器人

同時(shí)布局自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的公司，地平線并不是唯一一個(gè)。2022年10月1日的特斯拉AI Day上，馬斯克就正式介紹了特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱”。

在被問到未來會(huì)不會(huì)跟特斯拉一般，親自下場(chǎng)造機(jī)器人時(shí)，王叢解釋說，不太可能。

在他看來，特斯拉從做汽車到現(xiàn)在嘗試做機(jī)器人，是站在一個(gè)做完整產(chǎn)品的角度。而地平線更多是想做一個(gè)最核心的基礎(chǔ)底座，無論是芯片解決方案還是機(jī)器人的開發(fā)套件，這是從另外一個(gè)生態(tài)的維度想要解決問題，背后大家都是在想機(jī)器人、自動(dòng)駕駛結(jié)合在一起，使技術(shù)能夠復(fù)用，只不過兩邊組合的形式不太一樣。

簡(jiǎn)言之，就是地平線未來不會(huì)親自下場(chǎng)造機(jī)器人，其要做后端支持者。

但作為后端支持者，能否獲得廠商認(rèn)可，將決定地平線在機(jī)器人這條路上能走多遠(yuǎn)。目前，還遠(yuǎn)未到能下結(jié)論的時(shí)刻。

智能汽車飛速發(fā)展，行業(yè)還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當(dāng)車企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機(jī)會(huì)還有多少？

但不可否認(rèn)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域還是萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng)，地平線的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)所說，“智能汽車是人類歷史上，面向機(jī)器人時(shí)代的第一個(gè)大終端。智能汽車正作為一個(gè)“母生態(tài)”催動(dòng)著未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)感知、規(guī)劃、決策、控制技術(shù)，將陸續(xù)延伸賦能至更多機(jī)器人場(chǎng)景?！?/p>

（本文首發(fā)鈦媒體App， 作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）

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