(資料圖片僅供參考)

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1、 在長(zhǎng)期的工程實(shí)踐中，控制工作者逐漸認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要得到實(shí)際系統(tǒng)和外界干擾的精確數(shù)學(xué)模型幾乎是不可能的。

2、不確定性在實(shí)際系統(tǒng)中是普遍存在的，比如控制對(duì)象的模型誤差，未知的系統(tǒng)參數(shù)，以及量測(cè)噪聲和外部擾動(dòng)等。

3、模型不確定系統(tǒng)是指具有以上一種或多種不確定性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

4、系統(tǒng)的不確定性可以有頻域和時(shí)域兩種描述。

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