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1、 在長期的工程實踐中，控制工作者逐漸認識到系統設計時要得到實際系統和外界干擾的精確數學模型幾乎是不可能的。
2、不確定性在實際系統中是普遍存在的，比如控制對象的模型誤差，未知的系統參數，以及量測噪聲和外部擾動等。
3、模型不確定系統是指具有以上一種或多種不確定性的動態系統。
4、系統的不確定性可以有頻域和時域兩種描述。
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