隨著工業(yè)數(shù)字化進程的持續(xù)推進，機器人行業(yè)正在成為傳統(tǒng)行業(yè)向數(shù)字化轉型的重要工具。

高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著；2016—2021年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。

與此同時，協(xié)作機器人領域的融資規(guī)模也在持續(xù)拉升。2021年，中國協(xié)作機器人融資規(guī)模突破50億元，平均單筆融資金額突破3.87億元，遠超歷史年份數(shù)據(jù)。2022年上半年，中國協(xié)作機器人領域再次完成6例融資，其中艾利特宣布完成數(shù)億元C1輪融資。

(資料圖)

“過去幾年，艾利特每年的營收差不多都實現(xiàn)了超過100%的增長?！卑谻EO曹宇男對鈦媒體表示，從基礎邏輯來講，協(xié)作機器人的最終目標是實現(xiàn)“一對一換人”，也就是對于繁重的重復性勞作，基本都可以用機器人替代。這個邏輯也就決定了，未來協(xié)作機器人的適配機會將會非常廣泛。

協(xié)作機器人產業(yè)逐漸成熟

事實上，艾利特成立之初的主要研發(fā)方向并不是協(xié)作機器人，而是聚焦于機器人控制系統(tǒng)。

“2019年，我們從協(xié)作機器人的平臺屬性、應用表達和成本結構上去看，認為這將是一個全新的產品賽道。作為一個國產品牌，艾利特有機會重新劃分未來的市場競爭格局?！辈苡钅斜硎?，從2019年開始艾利特便全面聚焦協(xié)作機器人產品的研發(fā)。

從產業(yè)發(fā)展的邏輯來看，彼時正值工業(yè)機器人與協(xié)作機器人代際交替的時間點。

此前，傳統(tǒng)工業(yè)機器人為工廠解決了不少難題，提高生產效率的同時也降低了人力成本。但是，隨著工業(yè)機器人越來越多地被應用，其部署成本高的痛點也一直難以解決。以最典型的弧焊機器人為例，基本定價在11萬至15萬人民幣之間，但其部署成本卻是售價的3-4倍。此外，工業(yè)機器人復雜且固定的部署方式，也讓其失去了工作靈活性，難以適應“柔性化生產”的需求。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的部署和應用則更加靈活，能夠實現(xiàn)快速落地、多任務協(xié)同和位置可移動等多種工作優(yōu)勢。同時，協(xié)作機器人后期運維成本更低，中小企業(yè)也能支撐起運營成本。

受益于行業(yè)趨勢的改變，自2019年起，艾利特與多家視覺、AMR底盤廠商基于項目展開互動與合作，逐步迭代協(xié)作機器人一站式解決方案。

在3C行業(yè)CNC機臺上下料、物料轉運應用中，艾利特協(xié)作機器人已成功導入國內知名3C制造業(yè)，蘋果合作供應商產線中。此項目涉及生產線共十條緩存線，一條緩存線有十臺機臺，通過多臺復合機器人進行一對多的上料、取料，一個料盤裝載30個手機玻璃后蓋。

“2022年年底，我們又推出了新的協(xié)作機器人產品CS系列。從底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協(xié)作機器人的模組關節(jié)技術等方面，艾利特均實現(xiàn)了大的提升。”曹宇男對鈦媒體表示。

按照曹宇男的說法，CS系列協(xié)作機器人涵蓋了最大負載從3kg到24kg的多款機型，在安全防護等級、易用性和生態(tài)技術等方面做了升級，均可實現(xiàn)壁掛、地裝、倒掛等靈活部署方式。

這是由中國企業(yè)完成的全球第二代協(xié)作機器人，也是國內最大負載的量產協(xié)作機器人。CS系列成為國內首個通過ISO 13849、ISO 10218、EN 60204、ISO 12100認證的協(xié)作機器人產品，可配置雙通道設計安全輸入輸出信號，已取得CE、UL、RoHS、Semi、功能安全認證（ISO13849）、智能等級證書。

生態(tài)衍生能力，未來最大的競爭點

“隨著協(xié)作機器人產品的逐漸成熟，這個行業(yè)目前最大的concern，已經(jīng)不在于成本，因為協(xié)作機器人已經(jīng)足夠便宜?，F(xiàn)在，協(xié)作機器人適配的局限是可拓展性，能不能依據(jù)應用場景實現(xiàn)更強的生態(tài)衍生能力。”

基于生態(tài)衍生能力的設計考量，CS設計了更多IO通訊端口和更強驅動電流，原生的Python腳本編程語言、Java二次開發(fā)平臺等也構建了開放基礎?；诖?，外部公司可以利用其實現(xiàn)模塊化開發(fā)，以及工作模組的接入、編程代碼的導入和封裝，最終實現(xiàn)快速調試和使用，縮短工期。

曹宇男稱，協(xié)作機器人的很多工藝還需要時間打磨。比如，協(xié)作機器人操作機床上下料的現(xiàn)場，如何調度多機協(xié)同就涉及到行動路徑的優(yōu)化、操作動作的優(yōu)化，以及問題出現(xiàn)以后如何診斷和修正?！皟?yōu)化的過程需要大量的數(shù)據(jù)分析和篩選，這是一個漸進和慢慢提升的過程。”

按照曹宇男的說法，目前協(xié)作機器人適用廣泛使用的行業(yè)包括3C、汽車、鋰能、生物醫(yī)藥、半導體等行業(yè)，鋰能、生物醫(yī)藥和半導體等行業(yè)則是未來一段時間內最重要的增量市場。

GGII 數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人在3C行業(yè)中的銷量超過5600臺，同比2020年增長約80%。3C行業(yè)產線柔性高、換型快、 能夠實現(xiàn)小批量、多樣化的生產需求，也為協(xié)作機器人在3C 行業(yè)中的發(fā)展提供機遇。3C行業(yè)仍舊有較高的增量預期，特別是復合機器人等應用場景的開拓。

在汽車和汽車零部件行業(yè)，協(xié)作機器人主要應用于人力需求較大且重復性勞動占比較高的場景，艾利特協(xié)作機器人可用于中控屏擰緊、汽車發(fā)動機缸蓋檢測、汽車座椅打磨、汽車門板條卡扣安裝、汽車電池蓋板涂膠。

“從2019年開始，艾利特每年差不多都實現(xiàn)了同比翻番的增長。以目前一季度以來的表現(xiàn)，和2022年底部分訂單的釋放，我們預計在2023年可以實現(xiàn)100%的增長?！?/p>

曹宇男表示，未來的5年協(xié)作機器人隨著產品的成熟度提升、能力的增強，會有機會爆發(fā)。“目前行業(yè)主要的瓶頸是在于客戶滿意度和協(xié)作機器人的能力。一旦產品突破這個臨界值，協(xié)作機器人行業(yè)的爆發(fā)增長就不再是工業(yè)增長的邏輯，每年只有10%—20%的增長速度。”

截至目前，艾利特已經(jīng)與國內外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等；建立了北美、歐洲、日本的分公司，以及東南亞、韓國、印度、中東、澳大利亞等銷售網(wǎng)絡。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者 | 饒翔宇，編輯 | 鐘毅）

關鍵詞： 工業(yè)機器人 人形機器人 協(xié)作式機器人